2025年4月4日

​研究室にM1が2名，B4が7名配属されました。

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2025年3月3日

ベストプレゼンテーション賞を受賞しました

小村 啓 , 陳 彦東 , 大岡 昌博，「爪色センサによるヒトの触覚情報の触譜化とその分析」，IIP2024 （日本機械学会情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会）

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2025年2月25日

公益財団法人スズキ財団　2024年度科学技術研究助成（若手）に採択されました。

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​2025年2月4日

Best Paper Awardを受賞しました。

Hiraku KOMURA, Koki HONDA, 「Basic Research on Vibration-Induced Kinesthetic Illusion, Tonic Vibration Reflex, and Antagonist Vibratory Response for Human-Assistive Robot Development」, 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 30th 2025

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2025年1月22日

30th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 30th 2025で「Basic Research on Vibration-Induced Kinesthetic Illusion, Tonic Vibration Reflex, and Antagonist Vibratory Response for Human-Assistive Robot Development」を口頭発表しました。

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2024年12月

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturingに「Basic investigation of velvet hand illusion using a dot matrix for haptic display development」が掲載されました。

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2024年12月8日

第45回バイオメカニズム学術講演会で「運動錯覚・TVR・AVRを⽣起する振動刺激に関する基礎調査」を口頭発表しました​。

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2024年9月10日

日本機械学会年次大会で「爪色触覚センサの高精度化に向けた3軸力計測装置の開発」を口頭発表しました。
 

2024年8月

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturingに「Investigation of kinesthetic illusion of biceps brachii muscle using a miniature voice coil motor」が掲載されました。
 

2024年4月22日

日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）で「ボイスコイルモータによる経皮的腱振動刺激で生起する運動錯覚の安定的生起に関する検討」を口頭発表しました。

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​2024年3月5日

機械学会　情報・知能・精密部門講演会（IIP2024）で「爪色センサによるヒトの触覚情報の触譜化とその分析」を口頭発表しました。

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2024年3月1日

令和６年度科学研究費補助金　若手研究（研究代表者）に採択されました。

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2024年1月26日

AROB2024で「Development of Adaptive Braking Controller for Autonomous Vehicles to Achieve Any Ride Comfort Performance Without Using Wheel Velocity」を口頭発表しました。